| Item type |
学位論文 / Thesis or Dissertation(1) |
| 公開日 |
2020-08-14 |
| タイトル |
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タイトル |
Analysis of Gripping Force on a Master Controller During Simulated Robotic Surgery. |
| タイトル |
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タイトル |
Analysis of Gripping Force on a Master Controller During Simulated Robotic Surgery. |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Adult |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Clinical Competence |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Ergonomics |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Female |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Hand Strength |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Humans |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Male |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Middle Aged |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Robotic Surgical Procedures |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Surgical Procedures, Operative |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Sutures |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Young Adult |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec |
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資源タイプ |
thesis |
| 別タイトル |
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その他のタイトル |
（シミュレーターを用いたロボット手術におけるマスターコントローラー 把持力の分析） |
| 著者 |
三島, 崇生
Mishima, Takao
Yoshida, Kenji
Takayasu, Kenta
Watanabe, Masato
Kinoshita, Hidefumi
Matsuda, Tadashi
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
Although robotic surgery can improve ergonomics, strain in the hand and wrist is commonly reported. We evaluated gripping force differences between novice and expert surgeons while performing a da Vinci surgical simulator task. |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
By attaching two force sensors to both master controllers, the average gripping force (AF) and maximum gripping force (MF) were evaluated. Participants (11 experts and 10 novices) performed the Suture sponge 1 task. |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
Almost all AF and MF in the dominant hand of experts were significantly smaller than those of novices. Mean gripping force with the dominant hand was correlated with the number of missed targets ( |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
= 0.63, |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
= 0.002). |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
Experts applied softer gripping force with the dominant hand than novices. Increased AF in the dominant hand was associated with more missed targets. These results may support learners to relax while performing robotic surgical procedures. |
| 学位名 |
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学位名 |
博士（医学） |
| 学位授与機関 |
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学位授与機関名 |
関西医科大学 |
| 学位授与年度 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
令和元年度 |
| 学位授与年月日 |
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学位授与年月日 |
2020-03-24 |
| 学位授与番号 |
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学位授与番号 |
論博第735号 |
| 書誌情報 |
Journal of endourology
en : Journal of endourology
巻 33,
号 10,
p. 802-808,
発行日 2019
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| DOI |
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10.1089/end.2019.0240 |
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https://doi.org/10.1089/end.2019.0240 |
論文要旨（要約） (141.6 kB)
